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探索TI GaN FET在類人機器人中的應用
- 類人機器人集成了許多子系統(tǒng),包括伺服控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng) (BMS)、傳感器系統(tǒng)、AI 系統(tǒng)控制等。如果要將這些系統(tǒng)集成到等同人類的體積內,同時保持此復雜系統(tǒng)平穩(wěn)運行,會很難滿足尺寸和散熱要求。類人機器人內空間受限最大的子系統(tǒng)是伺服控制系統(tǒng)。為了實現與人類相似的運動范圍,通常在整個機器人中部署大約40個伺服電機 (PMSM) 和控制系統(tǒng)。電機分布在機器人身體的不同部位,例如頸部、軀干、手臂、腿、腳趾等。該數字不包括手部的電機。為了模擬人手的自由操作,單只手即可能集成十多個微型電機。這些電機的電源要求取決
- 關鍵字: TI GaN FET 類人機器人
毫米波雷達突破醫(yī)療監(jiān)測痛點:非接觸式生命體征傳感器破解臨床難題
- 引言傳統(tǒng)生命體征監(jiān)測依賴電極貼片、血氧夾等有線接觸式設備,對新生兒、燒傷患者或癲癇患者等特殊群體存在接觸限制與移動監(jiān)測盲區(qū)。毫米波雷達傳感器通過非接觸式探測技術,實時捕捉心率、呼吸頻率等關鍵指標,穿透衣物/被褥實現精準監(jiān)測,支持居家多患者同步追蹤。其抗干擾能力與隱私保護特性,為行動自如患者提供無感化健康管理方案,推動家庭醫(yī)療監(jiān)測向智能化升級。毫米波 (mmWave) 雷達傳感器可以檢測非常細微的運動,即使是患者胸部的起伏。由于胸部運動受呼吸(基頻)和心率運動(額外諧波)的影響,因此對胸部運動的精細測量可以
- 關鍵字: TI 毫米波雷達 生命體征傳感器
破解運放穩(wěn)定性謎題:工程師必備的穩(wěn)定性設計手冊
- 運算放大器電路中常見的問題之一是穩(wěn)定性。本文將解答有關穩(wěn)定性的三個重要問題:?您需要多大的相位裕度才能實現可靠的設計??如何補償不穩(wěn)定的電路??對于穩(wěn)定性問題,有哪些直接替代式解決方案?您需要多大的相位裕度?運算放大器環(huán)路穩(wěn)定性評估的核心指標是相位裕度,其定義為環(huán)路增益降至0dB時,開環(huán)相移與臨界點(360°)的差值。 運算放大器自身特性(如主極點配置)會產生基礎相移,而外圍電路中的反饋網絡、補償元件等會引入附加相移。這兩部分相位的疊加直接影響系統(tǒng)穩(wěn)定裕度,當總相移逼近360°時,系統(tǒng)將面臨振蕩
- 關鍵字: TI 運放穩(wěn)定性
如何在確保功能安全的同時將ADAS處理器推高到100 A以上
- 車輛正在采用越來越多的高級功能,包括自適應巡航控制、前方碰撞警告、自動遠光燈控制、駕駛員監(jiān)控、停車輔助、車聯網 (V2X) 通信和完全自動駕駛。隨著車輛提供越來越多的此類功能,它們需要相當大的處理能力,而現代高級駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 的電流可能超過 100 A。選擇既能提供必要電壓和電流,又能最大限度地減少電磁干擾 (EMI) 的處理器和電源可能會帶來挑戰(zhàn)。ADAS 片上系統(tǒng)Texas Instruments 的 TDA4VH-Q1 汽車片上系統(tǒng) (SoC) 是一款適合用于 ADAS 應用的處理器。
- 關鍵字: 功能安全 ADAS 處理器 100A TI
ti介紹
TI公司簡介 德州儀器(Texas Instruments),簡稱TI,是全球領先的半導體公司,為現實世界的信號處理提供創(chuàng)新的數字信號處理(DSP)及模擬器件技術。除半導體業(yè)務外,還提供包括傳感與控制、教育產品和數字光源處理解決方案。TI總部位于美國得克薩斯州的達拉斯,并在25多個國家設有制造、設計或銷售機構。
德州儀器 (TI) 是全球領先的數字信號處理與模擬技術半導體供應商,亦是推 [ 查看詳細 ]
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